All modules for which code is available

• opr.datasets.augmentations
• opr.datasets.base
• opr.datasets.dataloader_factory
• opr.datasets.hm3d
• opr.datasets.itlp
• opr.datasets.nclt
• opr.datasets.oxford
• opr.datasets.projection
• opr.datasets.soc_utils
• opr.losses.batch_hard_contrastive
• opr.losses.batch_hard_triplet_margin
• opr.miners.batch_hard_triplet_miner
• opr.models.place_recognition.apgem
• opr.models.place_recognition.base
• opr.models.place_recognition.cosplace
• opr.models.place_recognition.minkloc
• opr.models.place_recognition.netvlad
• opr.models.place_recognition.overlaptransformer
• opr.models.place_recognition.patchnetvlad
• opr.models.place_recognition.pointnetvlad
• opr.models.place_recognition.resnet
• opr.models.place_recognition.soc
• opr.models.place_recognition.svtnet
• opr.models.registration.geotransformer
• opr.models.registration.hregnet
• opr.modules.cosplace
• opr.modules.eca
• opr.modules.feature_extractors.convnext
• opr.modules.feature_extractors.mink_resnet
• opr.modules.feature_extractors.resnet
• opr.modules.feature_extractors.svtnet
• opr.modules.feature_extractors.vgg
• opr.modules.fusion
• opr.modules.gem
• opr.modules.mixvpr
• opr.modules.mlp
• opr.modules.netvlad
• opr.modules.self_attention
• opr.modules.svt
• opr.pipelines.depth_estimation
• opr.pipelines.localization.aruco
• opr.pipelines.localization.base
• opr.pipelines.place_recognition.base
• opr.pipelines.place_recognition.text_labels
• opr.pipelines.registration.pointcloud
• opr.samplers.batch_sampler
• opr.testing
• opr.trainers.place_recognition.multimodal
• opr.trainers.place_recognition.unimodal
• opr.utils